阿拉德大陆是一片被伟大意志卡罗索创造的世界，位于魔界与天界之间，是《地下城与勇士》所有故事发生的主舞台。大陆整体呈现南北走向的狭长地形，被中央的赫斯玛山脉分为东西两部分。东侧是德洛斯帝国的辽阔领土，西侧则是贝尔玛尔公国与虚祖等自由城邦。大陆最北端是酷寒的斯特鲁山脉，居住着班图族；最南端则是与海上列车相连的港口城市。
贝尔玛尔公国的首都赫顿玛尔，是冒险家们最熟悉的城市之一。这座城市以自由与贸易闻名，街道上林立着武器商人、防具商人、炼金术士与各类任务板。赫顿玛尔不仅是新手冒险家的起点，也是通往天空之城、天帷巨兽、暗黑城等关键区域的枢纽。城市中心的天空之城遗址，曾是连接天界的通道，如今却成为怪物与遗迹猎人的聚集地。
德洛斯帝国的首都帷塔伦，则是帝国军与贵族势力的象征。帝国以严密的军事制度和野心勃勃的扩张政策著称，曾多次试图吞并贝尔玛尔。在帝国南部的边境，有著名的帝国竞技场，这里不仅是观看法师们决斗的场所，也隐藏着帝国与使徒‘卡恩’相关的秘密。竞技场下方的地下实验室，则是剧情中‘转移’现象的重要线索之一。
虚祖国位于大陆西北部，以仙桃、竹子和念气闻名。首都素喃是一座充满东方风情的城市，虚祖的武斗家们掌握着古老的念气力量，其中最著名的当属格斗家与女鬼剑士（特别是暗殿骑士）的修行之地。虚祖的边境有云雾缭绕的月轮山，据说山中藏有古代遗迹，可以唤醒失落的装备力量。
大陆最北端的斯特鲁山脉，终年积雪，班图族在这里过着游牧生活。他们的村落以兽皮帐篷为主，驯养着冰霜巨龙。班图族与帝国之间常有冲突，但为了对抗‘冰雪之使徒’罗特斯（后续剧情修正为巴卡尔？这里实为瑟尔尤斯），也曾与冒险家联合。山脉深处的‘万年雪山’区域，是高级副本如‘冰雪宫殿’、‘斯卡萨的巢穴’的所在地。
除了地上世界，阿拉德还拥有广阔的地下结构。暗黑城位于赫顿玛尔地下的巨大洞窟群，这里曾是暗精灵的王国，如今被各种亡灵与邪恶势力占据。暗黑城深处连接着‘亡者峡谷’，也是挑战‘绝望之塔’和‘死亡之塔’的入口。此外，天帷巨兽——一只漂浮在天空的巨大鲸鱼，背上承载着古代神庙，是中期冒险家的重要探索地。
随着版本更迭，阿拉德大陆还出现了‘中央公园’、‘魔界支援’等新区域，但地理核心始终是这些经典地带。理解阿拉德的地理，就是理解DNF的剧情逻辑：从赫顿玛尔的自由，到帝国的野心，再到虚祖的念气，以及北地的严寒，每一片土地都孕育着独特的战斗文化与历史传说。